[发明专利]一种云台的高精度绝对位置控制系统在审
| 申请号： | 201811194485.7 | 申请日： | 2018-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN109163191A | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 赵小虎 | 申请（专利权）人： | 安徽旭辰达电子科技有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/16 | 分类号： | F16M11/16;F16M11/04 |
| 代理公司： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人： | 毛雨田 |
| 地址： | 230088 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于云台控制系统领域并公开了一种云台的高精度绝对位置控制系统；包括云台本体、安装底座以及固定支架，所述云台本体通过第一转轴与安装底座连接，所述云台本体通过第二转轴与固定支架连接；所述云台本体内设有用于驱动所述第一转轴转动的水平传动转轴和用于驱动所述第二转轴转动的垂直传动转轴，所述的水平传动转轴与水平绝对式编码器连接，所述的垂直传动转轴与垂直绝对式编码器连接；所述的水平绝对式编码器和垂直绝对式编码器均与控制单元连接，所述的控制单元还与显示单元连接；本发明杜绝了现有技术中出现因网络质量不良导致命令出现延迟而动作一直持续的难题，有效提高了对云台控制的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 转轴 绝对式编码器 云台本体 安装底座 垂直传动 固定支架 绝对位置 控制系统 水平传动 转轴转动 云台 垂直 云台控制系统 驱动 云台控制 延迟 体内 网络 | ||
【主权项】：
1.一种云台的高精度绝对位置控制系统，包括云台本体(1)、安装底座(2)以及固定支架(3)，其特征在于，所述云台本体(1)的下端通过竖直设置的第一转轴与安装底座(2)的上端转动连接，所述云台本体(1)的一侧通过水平设置的第二转轴与固定支架(3)的一侧转动连接；所述云台本体(1)内设有用于驱动所述第一转轴转动的水平传动转轴(4)和用于驱动所述第二转轴转动的垂直传动转轴(5)，所述的水平传动转轴(4)与水平绝对式编码器(6)连接，所述的垂直传动转轴(5)与垂直绝对式编码器(7)连接；所述的水平绝对式编码器(6)和垂直绝对式编码器(7)均与控制单元(8)连接，所述的控制单元(8)还与显示单元(9)连接。
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