[发明专利]安全点、安全点获取方法、控制装置以及使用该安全点的作业方法有效
| 申请号： | 201811195232.1 | 申请日： | 2018-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN109254593B | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 卡米尔·梅森;黄继华 | 申请（专利权）人： | 苏州极目机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01C21/20 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 马明渡 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种安全点、安全点获取方法、控制装置以及使用该安全点的作业方法，所述安全点位于运载工具的作业地块内，安全点与最近边界之间的距离大于或等于第二安全距离，安全点与作业地块的任意边界之间的距离均大于或等于安全距离；通过当前点的位置信息及作业地块边界信息，获取作业地块内部的安全点位置，运载工具启动自当前点驶向起始安全点，由起始安全点驶向作业路线中的第一作业点或者中断后继续作业时的第一作业点，任务执行完毕，运载工具由作业路线中的最后作业点或中断时的最后作业点驶向结束安全点，再由结束安全点驶向结束点，能够安全、快速地穿过作业地块边界，提高了运载工具作业的安全性以及作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 安全 获取 方法 控制 装置 以及 使用 作业 | ||
【主权项】：
1.一种安全点，其特征在于：所述安全点位于作业地块内，该作业地块由若干边界围成，定义安全距离；所述安全点与作业地块的任意边界之间的距离均大于或等于所述安全距离；运载工具从当前点到达安全点，以使运载工具安全通过作业地块边界。
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