[发明专利]一种多模接收机联合定位解算的方法

摘要

本发明提供了一种多模接收机联合定位解算的方法，包括以下步骤：步骤(1)：星历计算卫星6个时刻的位置、速度、钟差；步骤(2)：计算系数矩阵A；步骤(3)：插值计算t时刻卫星位置、速度、钟差；步骤(4)：最小二乘定位解算；步骤(5)：卡尔曼滤波解算,该方法通过卫星星历参数计算卫星空间位置坐标边界值，在滑动窗时间区间内，通过多项式拟合插值算法进行卫星轨道估计，降低求解卫星空间位置的运算复杂度，并采用最小二乘和卡尔曼滤波组合的方式进行接收机定位解算，卡尔曼滤波采用串行更新的方法，避免大维度矩阵求逆运算，降低运算复杂度，从而可提供高频率定位结果，满足高动态场景的应用。

主权项

1.一种多模接收机联合定位解算的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤(1)：星历计算卫星6个时刻的位置、速度、钟差；步骤(2)：计算系数矩阵A；步骤(3)：插值计算t时刻卫星位置、速度、钟差；步骤(4)：最小二乘定位解算；步骤(5)：卡尔曼滤波解算。