[发明专利]摄像头的同步方法、装置、系统、存储介质及计算机设备有效
申请号: | 201811195253.3 | 申请日: | 2018-10-15 |
公开(公告)号: | CN109151336B | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
发明(设计)人: | 彭美华;杨凯斌;胡荣东;马源 | 申请(专利权)人: | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
主分类号: | H04N5/235 | 分类号: | H04N5/235;H04N5/06;H04N13/239;H04N13/296 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 黄晓庆 |
地址: | 410208 湖南省长沙市岳麓区学士*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本申请涉及一种摄像头的同步方法、装置、系统、存储介质及计算机设备,所述方法包括:分别获得两幅场景图像的图像曝光值,所述两幅场景图像由两个摄像头分别从不同角度拍摄同一场景得到;在两个所述图像曝光值的第一差值未超过曝光差值阈值时,根据主摄像头拍摄的场景图像的图像曝光值确定同步曝光量;其中,所述主摄像头包括两个所述图像曝光值分别与参考曝光值的第二差值中最小的第二差值所对应的摄像头;将所述同步曝光量分别发送至两个所述摄像头,所述同步曝光量用于指示两个所述摄像头均按照所述同步曝光量进行曝光。本申请提供的方案可以提高了鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 摄像头 同步 方法 装置 系统 存储 介质 计算机 设备 | ||
【主权项】:
1.一种摄像头的同步方法,其特征在于,包括:分别获得两幅场景图像的图像曝光值,所述两幅场景图像由两个摄像头分别从不同角度拍摄同一场景得到;在两个所述图像曝光值的第一差值未超过曝光差值阈值时,根据主摄像头拍摄的场景图像的图像曝光值确定同步曝光量;其中,所述主摄像头包括两个所述图像曝光值分别与参考曝光值的第二差值中最小的第二差值所对应的摄像头;将所述同步曝光量分别发送至两个所述摄像头,所述同步曝光量用于指示两个所述摄像头均按照所述同步曝光量进行曝光。
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