[发明专利]一种基于无人机的农药残留实时检测和精确去除的系统和方法在审
| 申请号： | 201811195254.8 | 申请日： | 2018-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN109131893A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 程磊;沈邦禹;贾志成;张爱琪;黄旭;董成汶;李旺旺;林曦;钱慧;范红城;赵家伟;黄昊;叶连城;张信希 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | B64D1/18 | 分类号： | B64D1/18;G01S19/14;G01N21/25 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 郑慧娟 |
| 地址： | 210037 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机的农药残留实时检测和精确去除的系统和方法。该系统包括自主导航无人机、农药残留检测模块、农药残留去除模块。该方法主要包括以下步骤：使用搭载光谱遥感装置的自主导航无人机对待测植被进行遥感检测；图像处理后获取受测植物的农药残留特征光谱与地理位置信息；与现有已知的农药光谱进行对比，判断农药种类和浓度；大数据库自动生成农药残留去除处方并由无人机自动配置；地面计算机自主规划最优飞行航线；无人机按航线自主喷洒;完成后复检飞行。本发明的系统与方法，农药残留分析准确、操作智能、检测成本低、无遗漏、误差小，大大降低了过量施药对食用类农林作物的污染，在较大程度上减轻了其食用后对人体的危害。 | ||
| 搜索关键词： | 农药残留 去除 实时检测 自主导航 食用 地理位置信息 农药残留分析 农药残留检测 地面计算机 大数据库 飞行航线 光谱遥感 农林作物 特征光谱 图像处理 遥感检测 自动配置 自动生成 农药 复检 光谱 施药 喷洒 遗漏 过量 处方 航线 植被 飞行 智能 检测 污染 规划 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的农药残留在线检测和实时去除系统，包括自主导航无人机和地面计算机，所述无人机包括无人机载物架（11）、固定在载物架四周的旋翼（2）、电机以及设置在载物架下的起落架（9），其特征在于：所述自主导航无人机上还装载有GPS定位模块、无线传输模块、农药残留检测模块、农药残留去除模块；所述地面计算机用于控制无人机飞行航线的规划。
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