[发明专利]环境地图的校正方法、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201811195275.X | 申请日： | 2018-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN111047642A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 韩冲;宋庆祥;刘迪迪;汤进举 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 张爱 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种环境地图的校正方法、设备及存储介质。在本申请一些示例性实施例中，获取机器人所在工作环境对应的环境地图；以所述环境地图中包含的直线为依据，计算所述环境地图在所述终端设备的显示界面建立的坐标系中的倾斜角；根据所述环境地图在所述终端设备的显示界面建立的坐标系中的倾斜角，对所述环境地图进行校正。本申请通过获取机器人在工作过程中生成的环境地图，并以环境地图中直线为依据，计算环境地图在终端设备的显示界面建立的坐标系中的倾斜角，按照此倾斜角对环境地图进行校正，保证呈现给用户的清扫的户型图是正的，进而提高用户的体验。 | ||
| 搜索关键词： | 环境 地图 校正 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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