[发明专利]一种调度机器人充电的方法、装置、调度系统及存储介质在审
申请号: | 201811196270.9 | 申请日: | 2018-10-15 |
公开(公告)号: | CN109193854A | 公开(公告)日: | 2019-01-11 |
发明(设计)人: | 刘俊 | 申请(专利权)人: | 北京极智嘉科技有限公司 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 100020 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种调度机器人充电的方法、装置、调度系统及存储介质。该方法包括:根据机器人的电量状态和工作状态,以及充电站的闲置状态,确定待充电机器人;获取所述待充电机器人的位置信息,根据所述位置信息,从闲置的充电站中确定执行充电站;向所述待充电机器人发送充电指令,以指示所述待充电机器人移动至所述执行充电站位置,与所述执行充电站进行对接;控制所述执行充电站开始供电。通过采用本申请所提供的技术方案,可以实现保证机器人能够及时充电,无需管理人员参与管理,降低运维成本的效果。 | ||
搜索关键词: | 充电站 充电机器人 机器人 充电 存储介质 调度系统 调度 充电站位置 充电指令 电量状态 闲置状态 运维 发送 闲置 供电 管理 移动 申请 保证 | ||
【主权项】:
1.一种调度机器人充电的方法,其特征在于,包括:根据机器人的电量状态和工作状态,以及充电站的闲置状态,确定待充电机器人;获取所述待充电机器人的位置信息,根据所述位置信息,从闲置的充电站中确定执行充电站;向所述待充电机器人发送充电指令,以指示所述待充电机器人移动至所述执行充电站位置,与所述执行充电站进行对接;控制所述执行充电站开始供电。
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