[发明专利]一种自移动扫地机器人用越障驱动轮组在审
| 申请号： | 201811196383.9 | 申请日： | 2018-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN109199246A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 陈振兵;刘慧斌;蔡胜祥 | 申请（专利权）人： | 湖南格兰博智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 423000 湖南省郴州市苏仙区白露塘镇*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自移动扫地机器人用越障驱动轮组，包括机器人本体，所述机器人本体的底部并排对称固定有两个结构相同的驱动轮组，驱动轮组包括支架一、后驱轮、后驱动马达和前驱轮组，所述支架一的一端定轴转动连接后驱轮，且后驱动马达通过皮带连接后驱轮，所述支架一的另一端定轴转动连接前驱轮组，所述前驱轮组包括支架二、前驱轮一、前驱轮二和前驱动马达，所述支架二的一端定轴转动连接前驱轮一，另一端定轴转动连接前驱轮二，且前驱动马达分别通过皮带连接前驱轮一和前驱轮二。该种自移动扫地机器人用越障驱动轮组，大大提高了机器人的爬坡越障能力，并且结构简单，不会造成成本的增高，经济实用。 | ||
| 搜索关键词： | 前驱轮 支架 定轴转动 马达 扫地机器人 越障驱动轮 后驱轮 自移动 机器人本体 皮带连接 驱动轮组 后驱动 前驱动 对称固定 经济实用 越障能力 爬坡 机器人 增高 | ||
【主权项】：
1.一种自移动扫地机器人用越障驱动轮组，包括机器人本体，所述机器人本体的底部并排对称固定有两个结构相同的驱动轮组，其特征在于：所述驱动轮组包括支架一、后驱轮、后驱动马达和前驱轮组，所述支架一的一端定轴转动连接后驱轮，且后驱动马达通过皮带连接后驱轮，所述支架一的另一端定轴转动连接前驱轮组，所述前驱轮组包括支架二、前驱轮一、前驱轮二和前驱动马达，所述支架二的一端定轴转动连接前驱轮一，另一端定轴转动连接前驱轮二，且前驱动马达分别通过皮带连接前驱轮一和前驱轮二。
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