[发明专利]一种电动助力转向系统的控制方法有效
| 申请号： | 201811196441.8 | 申请日： | 2018-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN109334757B | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 彭滔;周鹏;胡桃川 | 申请（专利权）人： | 重庆理工大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D119/00;B62D101/00 |
| 代理公司： | 50212 重庆博凯知识产权代理有限公司 | 代理人： | 黄河 |
| 地址： | 400054 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动助力转向系统的控制方法，包括：(1)初始化RBF神经网络参数；(2)获取当前时刻的汽车速度、转向盘输出扭矩及助力电机的实际电流值；(3)利用助力特性曲线计算当前时刻助力电机目标电流值；(4)将当前时刻助力电机的实际电流值与助力电机目标电流值之差作为RBF神经网络的输入，利用BP学习算法更新RBF神经网络的参数，基于更新参数的RBF神经网络得到下一时刻的助力电机实际电流值；(5)向助力电机输入电流值等于所述助力电机下一时刻的助力电机实际电流值的电流；(6)到达下一时刻后，返回执行步骤(2)。本发明通过参数不断更新的RBF神经网络快速调整助力电机输出，保证了转向控制系统具有较高自适应性和控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 助力电机 实际电流 电动助力转向系统 目标电流 助力特性曲线 转向控制系统 更新参数 快速调整 输出扭矩 输入电流 学习算法 自适应性 初始化 转向盘 更新 返回 输出 汽车 保证 | ||
【主权项】：
1.一种电动助力转向系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/n(1)电动助力转向功能开启后，初始化RBF神经网络参数；/n(2)获取当前时刻的汽车速度、转向盘输出扭矩及助力电机的实际电流值；/n(3)基于当前时刻的汽车速度及转向盘输出扭矩利用助力特性曲线计算当前时刻助力电机目标电流值；/n(4)将当前时刻助力电机的实际电流值与助力电机目标电流值之差作为RBF神经网络的输入，利用BP学习算法更新RBF神经网络的参数，基于更新参数的RBF神经网络得到下一时刻的助力电机实际电流值；/n(5)向助力电机输入电流值等于所述助力电机下一时刻的助力电机实际电流值的电流；/n(6)到达下一时刻后，返回执行步骤(2)；/n所述RBF神经网络表示为：/n
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