[发明专利]一种地膜覆盖农业栽培用地膜回收牵引机器人

摘要

本发明涉及一种地膜覆盖农业栽培用地膜回收牵引机器人，包括牵引台、支撑侧板、起膜装置、脱膜装置，所述的牵引台呈L形结构，支撑侧板数量为二，支撑侧板前后对称安装在牵引台的中部下端面上，脱膜装置安装在支撑侧板之间的内侧面上，起膜装置安装在支撑侧板的下端外侧面上。本发明可以解决现有地膜回收机在进行地膜回收作业时不能有效的对两侧边地膜进行回收、回收的地膜杂物率高、回收的地膜不能快速的脱离地膜回收机等难题；可以实现对地膜自动化高效回收的功能。

主权项

1.一种地膜覆盖农业栽培用地膜回收牵引机器人，包括牵引台(1)、支撑侧板(2)、起膜装置(3)、脱膜装置(4)，其特征在于：所述的牵引台(1)呈L形结构，支撑侧板(2)数量为二，支撑侧板(2)前后对称安装在牵引台(1)的中部下端面上，脱膜装置(3)安装在支撑侧板(2)之间的内侧面上，起膜装置(4)安装在支撑侧板(2)的下端外侧面上；其中：所述的起膜装置(3)包括连接板(31)、起膜犁(32)、起膜转轴(33)、起膜气缸(34)、抖动电机(35)、连杆(36)、圆盘(37)、抖动连杆(38)、杠杆柱(39)、抖动板(310)、抖动弹簧(311)、防护板(312)，所述的连接板(31)安装在支撑侧板(2)的下端外侧面上，防护板(312)安装在支撑侧板(2)的下端内侧面上，起膜犁(32)安装在连接板(31)的左侧内端面上，起膜转轴(33)的后侧安装在防护板(312)的左端外侧面上，起膜转轴(33)的前侧通过轴承与连接板(31)的上端中部相连接，起膜气缸(34)的顶端通过铰链与连接板(31)的右端下侧面相连接，起膜气缸(34)的底端安装在支撑侧板(2)的下端外侧面上，抖动电机(35)通过电机座安装在支撑侧板(2)的下端外侧面上，抖动电机(35)位于起膜气缸(34)的上方，抖动电机(35)的输出轴顶端与圆盘(37)的前侧面相连接，圆盘(37)的后侧面上通过销轴与连杆(36)的上端相连接，连杆(36)的下端通过销轴与抖动连杆(38)的右端相连接，杠杆柱(39)的下端面安装在防护板(312)的左端倾斜面上，杠杆柱(39)的上端通过销轴与抖动连杆(38)的中部相连接，抖动连杆(38)的左端下侧面通过铰链与抖动板(310)的左侧面相连接，抖动板(310)的右端通过抖动弹簧(311)与抖动连杆(38)的左侧下端面相连接；所述的脱膜装置(4)包括清理电机(41)、清理辊(42)、清理转轴(43)、一级传送带(44)、二级传送带(45)、收缩气缸(46)、刮齿(47)、下端刮板(48)、上端刮板(49)、下端弹簧(410)、上端弹簧(411)、行走支撑柱(412)、万向轮(413)、毛刷(414)、连接扣(415)，所述的清理电机(41)通过电机座安装在位于牵引台(1)后端的支撑侧板(2)中部内侧面上，清理电机(41)输出轴的顶端与清理辊(42)的后端面相连接，清理辊(42)的前端与清理转轴(43)的后端相连接，清理转轴(43)的前端通过轴承与位于牵引台(1)前端的支撑侧板(2)中部内侧面相连接，清理辊(42)上均匀分布有毛刷(414)，一级传送带(44)安装在支撑侧板(2)之间的内侧面上，二级传送带(45)与一级传送带(44)之间通过连接扣(415)相连接，二级传送带(45)位于一级传送带(44)的外侧，收缩气缸(46)的底端安装在一级传送带(44)的外侧面上，收缩气缸(46)的顶端安装有刮齿(47)，刮齿(47)的左侧面为倾斜面，下端刮板(48)通过下端弹簧(410)安装在二级传送带(45)上设置孔洞的内侧面上，下端刮板(48)位于刮齿(47)的左侧，上端刮板(49)的左端下侧面通过上端弹簧(411)安装在二级传送带(45)的外侧面上，上端刮板(49)的右端下侧通过销轴与二级传送带(45)的外侧面相连接，上端刮板(49)位于刮齿(47)的右侧，行走支撑柱(412)的上端安装在支撑侧板(2)的中部外面上，行走支撑柱(412)的下端上安装有万向轮(413)。