[发明专利]一种喷砂喷锌机器人移动机构及喷砂喷锌设备有效
| 申请号： | 201811196774.0 | 申请日： | 2018-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN109434801B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 薛海涛;肖健锐;夏春光;马骁;蒋继先 | 申请（专利权）人： | 斯图加特航空自动化（青岛）有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;阴连根 |
| 地址： | 266400 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种喷砂喷锌机器人移动机构及喷砂喷锌设备，解决了现有技术中人工喷砂、喷锌作业效率低，质量低的技术问题。所述的喷砂喷锌机器人移动机构包括若干立柱，通过立柱设置有承重梁，承重梁上设置有横向行走机构，喷砂喷锌机器人安装在横向行走机构上，横向行走机构包括驱动机构，在驱动机构的驱动下喷砂喷锌机器人沿着承重梁往复移动；通过立柱还设置有外壳，外壳沿着承重梁设置以遮盖驱动机构，外壳内部形成隔离室，驱动机构在隔离室内运行，外壳阻挡外部的杂物进入隔离室。所述的喷砂喷锌设备包括喷砂喷锌机器人，还包括以上的喷砂喷锌机器人移动机构。本发明显著提高了喷砂、喷锌作业效率和质量，降低了工人劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 喷砂 机器人 移动 机构 设备 | ||
【主权项】：
1.一种喷砂喷锌机器人移动机构，其特征在于，包括若干立柱，通过所述立柱设置有承重梁，所述承重梁上设置有横向行走机构，喷砂喷锌机器人安装在所述横向行走机构上，所述横向行走机构包括驱动机构，在所述驱动机构的驱动下所述喷砂喷锌机器人沿着所述承重梁往复移动；通过所述立柱还设置有外壳，所述外壳沿着所述承重梁设置以遮盖所述驱动机构，所述外壳内部形成隔离室，所述驱动机构在所述隔离室内运行，所述外壳阻挡外部的杂物进入所述隔离室。
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