[发明专利]一种丘陵山地拖拉机的底盘控制系统

摘要

本发明公开了一种丘陵山地拖拉机的底盘控制系统，主要包括：拖拉机姿态及运动传感器、信号处理单元、转向系统控制器、制动系统控制器、调平系统控制器、变速控制系统控制器、整机协调控制系统、CAN总线。拖拉机姿态及运动传感器与信号处理单元相连；信号处理单元分别与转向系统控制器、制动系统控制器、调平系统控制器、变速控制系统控制器连接；上述四个子系统控制器和整机协调控制系统分别与CAN总线连接；整机协调控制系统输出端分别与转向系统控制器、制动系统控制器、调平系统控制器、变速控制系统控制器连接。该发明采用分层式协调控制，提高拖拉机整机综合性能，用于解决由于操作不当对拖拉机造成不必要损坏、作业不安全的问题。

主权项

1.一种丘陵山地拖拉机的底盘控制系统，其特征在于，所述底盘控制系统主要包括拖拉机姿态及运动传感器、信号处理单元、转向系统控制器、制动系统控制器、调平系统控制器、变速控制系统控制器、整机协调控制系统、CAN总线，所述拖拉机姿态及运动传感器包括：倾角传感器、陀螺仪、加速度计；所述拖拉机姿态及运动传感器与所述信号处理单元相连；所述信号处理单元分别与所述转向系统控制器、所述制动系统控制器、所述调平系统控制器、所述变速控制系统控制器连接；所述转向系统控制器、所述制动系统控制器、所述调平系统控制器、所述变速控制系统控制器和所述整机协调控制系统分别与所述CAN总线连接；所述整机协调控制系统输出端分别与所述转向系统控制器、所述制动系统控制器、所述调平系统控制器、所述变速控制系统控制器连接。