[发明专利]一种用于水下对接的机械手有效
| 申请号： | 201811197939.6 | 申请日： | 2018-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN109398648B | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 孙玉山;王占缘;张国成;曹建;张宸鸣;王元庆;唐同泽;吴新雨;马陈飞;祁彧 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于水下对接的机械手，属于机械设计及自动化技术领域。本发明根据水下目标对接体尺寸与遥控水下机器人载体尺寸的要求提供了一种用于水下对接的机械手，通过舵机使中央齿轮旋转，带动与之啮合的夹具齿轮旋转，并通过夹具轴使夹具夹板旋转，进而实现机械手的张开与合拢。本发明搭载于水下机器人，适用于实现水下对象对接作业的领域，本发明的对接对象需有与本发明的机械手相适配的目标对接体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水下 对接 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种用于水下对接的机械手，包括中央齿轮、夹具舵机、夹具夹板、支撑板，其特征在于：所述的夹具舵机固定于支撑板底面，所述中央齿轮安装在夹具舵机的舵盘上；所述的支撑板上环绕中央齿轮布置有夹具齿轮，且夹具齿轮与中央齿轮啮合，支撑板两侧安装有摄像机和探照灯；所述的夹具夹板位于支撑板下方，夹具夹板通过夹具轴与安装在支撑板上的夹具齿轮连接。
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