[发明专利]一种基于LoRa的低功耗远距离定位方法及系统有效
申请号: | 201811199540.1 | 申请日: | 2018-10-15 |
公开(公告)号: | CN109474886B | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
发明(设计)人: | 刘元东;肖云;吴双力;程孟宝;许超然 | 申请(专利权)人: | 广州中国科学院计算机网络信息中心 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W64/00;G01S5/02 |
代理公司: | 北京君尚知识产权代理有限公司 11200 | 代理人: | 司立彬 |
地址: | 511458 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于LoRa的低功耗远距离定位方法及系统。本方法为:1)在设定区域内设置多个锚点基站,多个所述锚点基站的信号收发范围覆盖该设定区域;所述锚点基站为基于LoRa调制方式的接收机;2)定位节点进入该设定区域后,获取所述锚点基站的频点、ID;然后从中选取至少三个所述锚点基站进行测距,并将测距结果通过LoRaWAN网络上传至定位服务器;所述定位节点为基于LoRa芯片测距的定位节点;3)所述定位服务器根据测距结果利用三边定位算法估算出所述定位节点的位置。本发明定位节点功耗极低,测距范围广,精确定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 lora 功耗 远距离 定位 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于LoRa的低功耗远距离定位方法,其步骤包括:1)在设定区域内设置多个锚点基站,多个所述锚点基站的信号收发范围覆盖该设定区域;所述锚点基站为基于LoRa调制方式的接收机;2)定位节点进入该设定区域后,获取所述锚点基站的频点、ID;然后从中选取至少三个所述锚点基站进行测距,并将测距结果通过LoRaWAN网络上传至定位服务器;所述定位节点为基于LoRa芯片测距的定位节点;3)所述定位服务器根据测距结果利用三边定位算法估算出所述定位节点的位置。
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