[发明专利]一种基于对偶空间变换的闭环控制系统故障检测方法有效
| 申请号： | 201811199733.7 | 申请日： | 2018-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN109542080B | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 王炯琦;孙博文;陈彧赟;何章鸣;周海银;徐淑卿;侯博文 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人： | 任漱晨 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： |
本发明涉及闭环控制系统故障诊断领域，尤其涉及一种基于对偶空间变换的闭环控制系统故障检测方法，包括：构建闭环控制系统模型，获取系统运转时的输入输出样本数据，得到对偶空间变换的稳定内核矩阵Φ；根据对偶空间变换的稳定内核矩阵Φ，计算闭环控制系统数据残差r |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 对偶 空间 变换 闭环控制 系统故障 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于对偶空间变换的闭环控制系统故障检测方法，其特征在于，所述方法包括：构建闭环控制系统模型，获取系统运转时的输入输出样本数据，得到对偶空间变换的稳定内核矩阵Φ；根据对偶空间变换的稳定内核矩阵Φ，计算闭环控制系统数据残差rk，q；设置时间窗口N0，将时间窗口内的数据残差rk，q累加得到累积残差![]()
利用累积残差![]()
构建闭环控制系统故障检测统计量，并与检测阈值比对，实现闭环控制系统的故障检测。
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