[发明专利]涡轴发动机非线性动态逆控制方法及装置有效
| 申请号： | 201811199959.7 | 申请日： | 2018-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN109446605B | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 张海波;汪勇;杜紫岩;陈浩颖;郑前钢 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 杨楠 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种涡轴发动机非线性动态逆控制方法。本发明首次将非线性逆控制方法引入涡轴发动机控制，从而可有效减小直升机机动飞行过程涡轴发动机动力涡轮转速出现的超调与下垂量。本发明进一步利用雅各比矩阵以及序列二次优化算法在线获取能准确表达不同飞行条件下涡轴发动机稳、动态特性的状态变量模型，用于涡轴发动机非线性动态逆控制，提升了非线性动态逆控制器的鲁棒性。本发明还公开了一种涡轴发动机非线性动态逆控制装置。本发明不仅能适用于不同飞行条件下涡轴发动机动力涡轮转速闭环控制，而且可有效减小直升机机动飞行时动力涡轮转速超调与下垂量，实现了涡轴发动机快速响应控制。 | ||
| 搜索关键词： | 发动机 非线性 动态 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种涡轴发动机非线性动态逆控制方法，其特征在于，利用以下的非线性动态逆控制律对单输入单输出的涡轴发动机进行控制：![]()
其中，u为控制量，ν为虚拟控制信号，u0为稳态点控制量，![]()
为稳态点输出量y0随时间的一阶导数，B、C为涡轴发动机状态变量模型的适维矩阵。
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