[发明专利]一种卷布机自动变矩卷布方法

摘要

本发明提供一种卷布机自动变矩卷布方法,提出一种利用PLC控制系统控制伺服电机根据卷布的圈数逐步增加伺服电机的转矩并输出至中间导向辊上，以满足布卷卷收中后期摩擦辊所需转矩逐步的进给需求；PLC控制系统内设置如下转矩增加计算公式：“总重量除以总圈数除以摩擦辊的摩擦系数，再除以电机转矩的百分比，再乘实时圈数，从而得到在实时圈数下，卷布棍组需要的扭力值，再加拉布棍组经过调试后的固定扭力”，摩擦综合系数是根据不同布匹的表面光洁度测试得到。解决了卷布后期布匹增径摩擦辊转矩不足而分散拉布棍组的力量的缺陷，保证拉布棍组的转矩始终让布匹下拉的张力恒定，码重均匀，卷布棍组卷收布匹松紧均匀，提高拉布质量，减少布匹不良率。

主权项

1.卷布机自动变矩卷布方法，其特征在于：具体步骤为：1)首先，在大圆机的机架内侧设置装一个接近开关,在卷布机的回转架上设置一个伺服电机和伺服电机驱动芯片，由PLC控制系统控制伺服电机转动输出力矩，再由伺服电机驱动拉布辊组与卷布辊组，伺服电机、伺服电机驱动芯片、接近开关分别与PLC控制系统电性连接，卷布机转动时，当金属检测体接近开关的感应区域时，接近开关开关就能无接触，无压力、无火花、迅速发出电气指令，从而给PLC控制系统提供控制指令，PLC控制系统统计卷布机架转动圈数;2）利用PLC控制系统里设置的计算程序控制伺服电机转动从而带动中间导布辊转动，布匹从中间导布辊与侧导布辊之间导入，绕设于中间导布辊与下布辊之间并从下布辊的导出至卷布辊上；PLC控制系统控制伺服电机转动时根据卷布机的转动的圈数来对应卷布的绝对值，从而控制伺服电机每次的转矩输出值，并根据卷布的圈数逐步增加伺服电机的转矩并输出至中间导向辊上，以满足布卷越大卷收布匹重量越大，卷布棍组中的摩擦辊所需转矩逐步的进给需求；最后伺服电机的转矩以逐圈进给的方式控制摩擦辊转动继而带动卷布辊卷布，卷大的布的行程在两边对称的滑道里;PLC控制系统内设置如下转矩增加计算公式：“总重量除以总圈数除以摩擦辊的摩擦系数，再除以电机转矩的百分比，再乘实时圈数，从而得到在实时圈数下，卷布棍组需要的扭力值，再加拉布棍组经过调试后的固定扭力”，即可得每转一圈后的伺服电机转矩进给量，摩擦综合系数是根据不同布匹的表面光洁度测试得到；3）最后伺服电机的转矩以逐圈进给的方式控制摩擦辊转动带动卷布辊卷布，卷大的布的行程在两边对称的滑道里。