[发明专利]一种基于搭接结构整体的高速磁浮列车悬浮控制方法在审
| 申请号： | 201811200838.X | 申请日： | 2018-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN109298647A | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 龙志强;王志强;程虎;李晓龙;戴春辉;窦峰山;翟明达 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G05B17/00 | 分类号： | G05B17/00;B60L13/06 |
| 代理公司： | 长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙) 43220 | 代理人： | 莫晓齐 |
| 地址： | 410073 湖南省长沙市开福*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了基于搭接结构整体的高速磁浮列车悬浮控制方法，所述方法包括：步骤S100：以基于搭接结构整体的高速磁浮列车的一个悬浮框为对象，建立包含悬浮框在内的搭接结构整体模型；步骤S200：设计状态观测器获取悬浮框位移；步骤S300：基于线性二次型最优控制理论设计全状态反馈控制器；步骤S400：采用全状态反馈动态调节施加在电磁铁两端的电压，使基于搭接结构整体的高速磁浮列车稳定悬浮。能够完整地描述搭接结构的物理特性，更好地体现出搭接结构的优势，实现扰动抑制作用，以提高对磁浮列车的悬浮控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 搭接结构 高速磁浮列车 悬浮控制 悬浮框 全状态 电磁铁 最优控制理论设计 反馈控制器 状态观测器 动态调节 扰动抑制 稳定悬浮 物理特性 整体模型 地体 施加 反馈 | ||
【主权项】：
1.一种基于搭接结构整体的高速磁浮列车悬浮控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤S100：以基于搭接结构整体的高速磁浮列车的一个悬浮框为对象，建立包含悬浮框在内的搭接结构整体模型；步骤S200：设计状态观测器获取悬浮框位移；步骤S300：基于线性二次型最优控制理论设计全状态反馈控制器；步骤S400：采用全状态反馈控制器动态调节施加在电磁铁两端的电压，使基于搭接结构整体的高速磁浮列车稳定悬浮。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军国防科技大学，未经中国人民解放军国防科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811200838.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
