[发明专利]全自动检波器线圈表面刷漆设备

摘要

本发明公开了一种全自动检波器线圈表面刷漆设备，其特征在于设有机架和控制系统，所述机架上依次设有线圈上料装置、线圈移进装置、线圈工位转换装置、线圈刷漆装置、线圈烘烤装置、线圈卸料装置和线圈出料装置，所述线圈移进装置、线圈刷漆装置、线圈烘烤装置、线圈卸料装置分别位于线圈工位转换装置外周，所述线圈上料装置、线圈移进装置、线圈工位移动装置、线圈刷漆装置、线圈烘烤装置、线圈卸料装置和线圈出料装置分别经控制系统控制，结构新颖、自动化程度高、加工质量高、工作效率高等优点。

主权项

1.一种全自动检波器线圈表面刷漆设备，其特征在于设有机架和控制系统，所述机架上依次设有线圈上料装置、线圈移进装置、线圈工位转换装置、线圈刷漆装置、线圈烘烤装置、线圈卸料装置和线圈出料装置，所述线圈移进装置、线圈刷漆装置、线圈烘烤装置、线圈卸料装置分别位于线圈工位转换装置外周，所述线圈上料装置、线圈移进装置、线圈工位移动装置、线圈刷漆装置、线圈烘烤装置、线圈卸料装置和线圈出料装置分别经控制系统控制，其中所述线圈上料装置包括X向上料导向架、X向上料传送带、X向传送带驱动电机和线圈上料到位传感器，所述X向上料导向架下端固定在机架上，上端设有传动辊，所述传动辊两端经轴承与X向上料导向架固定连接，所述传动辊经X向传送带驱动电机驱动，所述X向上料传送带经传动辊带动旋转，所述线圈上料到位传感器固定在X向上料导向架一侧，所述线圈上料到位传感器和X向传送带驱动电机分别经控制系统控制；所述线圈移进装置包括第一水平移动气缸、第一旋转气缸、第一机械手、第一导向滑杆和第一滑块，所述第一导向滑杆两端经第一支座固定在机架上，所述第一导向滑杆上滑动连接有第一滑块，所述第一导向滑杆一侧设有第一水平移动气缸，所述第一水平移动气缸固定在机架上，所述第一水平移动气缸的伸缩杆端部与第一滑块固定连接，所述第一滑块上固定有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的伸缩杆端部与第一机械手固定连接，所述第一水平移动气缸、第一旋转气缸、第一机械手分别经控制系统控制；所述线圈移进装置包括第一水平移动气缸、第一旋转气缸、第一机械手、第一导向滑杆和第一滑块，所述第一导向滑杆两端经第一支座固定在机架上，所述第一导向滑杆上滑动连接有第一滑块，所述第一导向滑杆一侧设有第一水平移动气缸，所述第一水平移动气缸固定在机架上，所述第一水平移动气缸的伸缩杆端部与第一滑块固定连接，所述第一滑块上固定有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的伸缩杆端部与第一机械手固定连接，所述第一水平移动气缸、第一旋转气缸、第一机械手分别经控制系统控制；所述线圈刷漆装置包括刷漆旋转电机、压紧轮、定量涂胶枪、Z向移动架、Y向移动架、X向移动架、刷漆架、X向移动装置、Y向移动装置和Z向移动装置，所述刷漆架下端固定在机架上，所述刷漆架一侧经X向移动装置与Y向移动架相连接，所述Y向移动架另一侧经Y向移动装置与刷漆旋转电机和Z向移动架向连接，所述Z向移动架上设有Z向移动装置，所述Z向移动装置下端安装有定量涂胶枪，所述定量涂胶枪位于刷漆旋转电机上方，所述定量乳胶枪经定量泵与胶源连接，所述刷漆旋转电机的输出轴上设有伸缩压紧气缸，所述伸缩压紧气缸的伸缩杆上设有压紧轮，所述刷漆旋转电机、X向移动装置、Y向移动装置和Z向移动装置、定量泵分别经控制系统控制；所述线圈烘烤装置包括烘烤箱、烘烤旋转驱动电机、伸缩气缸，所述烘烤旋转驱动电机一端经固定架与线圈加工转盘固定连接，另一端的输出轴上固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆端部中心轴向设有定位卡孔，所述旋转轴端部设有与定位卡孔相啮合的卡轮，所述烘烤旋转驱动电机、伸缩气缸分别经控制系统控制；所述线圈卸料装置包括第二水平移动气缸、第二旋转气缸、第二机械手、第二导向滑杆和第二滑块，所述第二导向滑杆两端经第二支座固定在机架上，所述第二导向滑杆上滑动连接有第二滑块，所述第二导向滑杆一侧设有第二水平移动气缸，所述第二水平移动气缸固定在机架上，所述第二水平移动气缸的伸缩杆端部与第二滑块固定连接，所述第二滑块上固定有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的伸缩杆端部与第二机械手固定连接，所述第二水平移动气缸、第二旋转气缸、第二机械手分别经控制系统控制；所述线圈出料装置包括X向出料导向架、X向出料传送带、X向出料传送带驱动电机和线圈出料到位传感器，所述X向出料导向架下端固定在机架上，上端设有传动辊，所述传动辊两端经轴承与X向出料导向架固定连接，所述传动辊上设有X向出料传送带，所述传动辊经X向出料传送带驱动电机驱动，所述线圈出料到位传感器固定在X向出料导向架一侧，所述线圈出料到位传感器和X向出料传送带驱动电机分别经控制系统控制。