[发明专利]双电机全闭环控制的二组联动自动变倍镜头在审
| 申请号： | 201811201262.9 | 申请日： | 2018-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN109188645A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 谢小明;卢定宇 | 申请（专利权）人： | 桂林弗克斯光电仪器有限公司 |
| 主分类号： | G02B7/10 | 分类号： | G02B7/10;G02B15/163;G01D5/14;G01B7/02 |
| 代理公司： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107 | 代理人： | 黄玮 |
| 地址： | 541004 广西壮族自治区桂林市*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双电机全闭环控制的二组联动自动变倍镜头，包括前、后固定组元以及前、后固定组元间的变倍组元和补偿组元，变倍组元和补偿组元设于可使二者沿轴向按设定轨迹移动的变倍机构上，变倍机构包括滑动机构和移动机构，移动机构包括轴向布置在滑动机构的左、右直线导轨中间的前、后丝杆，变倍电机驱动前丝杆而移动变倍组元，补偿电机驱动后丝杆而移动补偿组元；变倍组元上设有前永磁体和前磁栅，驱动控制电路板上对应设有前霍尔开关传感器和前磁栅位移传感器，补偿组元上设有后永磁体和后磁栅，驱动控制电路板上对应设有后霍尔开关传感器和后磁栅位移传感器。本发明中变倍组元和补偿组元可协调联动，从而实现了像面的稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 补偿组 变倍组 联动 组元 磁栅位移传感器 霍尔开关传感器 驱动控制电路板 全闭环控制 变倍机构 后固定组 滑动机构 移动机构 自动变倍 后丝杆 双电机 永磁体 磁栅 补偿电机 电机驱动 轨迹移动 移动变倍 移动补偿 直线导轨 轴向布置 镜头 前丝杆 变倍 轴向 驱动 协调 | ||
【主权项】：
1.双电机全闭环控制的二组联动自动变倍镜头，包括同轴的前、后固定组元(1、2)以及同轴设于前、后固定组元(1、2)之间的变倍组元和补偿组元(3、4)，所述变倍组元(3)和补偿组元(4)设于可使二者沿轴向按设定轨迹移动的变倍机构上，所述变倍机构包括滑动机构和移动机构，所述滑动机构包括平行于轴向设置的左、右直线导轨(5、6)，左直线导轨(5)上配合有左直线导轨前滑座(7)和左直线导轨后滑座(8)，右直线导轨(6)上配合有右直线导轨前滑座(25)和右直线导轨后滑座(26)，所述变倍组元(3)安装于左直线导轨前滑座(7)和右直线导轨前滑座(25)上，所述补偿组元(4)安装于左直线导轨后滑座(8)和右直线导轨后滑座(26)上，变倍组元(3)和补偿组元(4)上方设有驱动控制电路板(14)，其特征在于：所述移动机构包括轴向布置在左、右直线导轨(5、6)中间的前、后丝杆(9、10)，所述前丝杆(9)与变倍组元(3)内部设置的前螺母旋合连接，前丝杆(9)的两端分别安装于变倍电机(12)的输出轴和前轴承(11)，所述后丝杆(10)与补偿组元(4)内部设置的后螺母旋合连接，后丝杆(10)的两端安装于补偿电机(13)的输出轴和后轴承(23)；所述变倍组元(3)上设有前永磁体(15)和前磁栅(16)，所述驱动控制电路板(14)上设有分别感应前永磁体(15)和前磁栅(16)的前霍尔开关传感器(17)和前磁栅位移传感器(18)，所述补偿组元(4)上设有后永磁体(19)和后磁栅(20)，所述驱动控制电路板(14)上设有分别感应后永磁体(19)和后磁栅(20)的后霍尔开关传感器(21)和后磁栅位移传感器(22)。
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