[发明专利]基于反馈的电动汽车横摆稳定性实时控制装置及方法有效
| 申请号： | 201811201424.9 | 申请日： | 2018-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN109291932B | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 袁小芳 | 申请（专利权）人： | 浙江东方机电有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10;B60W40/105;B60W40/112;B60W30/02;B60W50/00;B60W10/08 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 徐福敏 |
| 地址： | 325600 浙江省温州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于反馈的电动汽车横摆稳定性实时控制装置及方法，装置包括上层控制器和下层控制器，上层控制器设有传感器单元、模型预测控制器和直接横摆力矩计算单元三个部分；下层控制器设有判断决策单元和直接横摆力矩执行单元两个部分，直接横摆力矩执行单元控制目标车轮的驱动力矩。该方法采用分层控制结构，所需要的信号由传感器提供，利用可测量的量，采用传感器实时反馈和模型预测控制算法来设计上层控制器，计算出整车运动过程中保持横摆稳定性所需要的直接横摆力矩。下层控制器保证上层控制器发出的直接横摆力矩指令通过驱动力矩的分配得以实现，保证车辆可以实现在不同工况下的稳定行驶，提高电动汽车的横摆稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 反馈 电动汽车 稳定性 实时 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于反馈的电动汽车横摆稳定性实时控制装置，其特征在于，包括：上层控制器(1)，其设有传感器单元(3)、模型预测控制器(4)和直接横摆力矩计算单元(5)三个部分，所述传感器单元(3)输出端连接所述模型预测控制器(4)输入端，所述模型预测控制器(4)的输出端连接所述直接横摆力矩计算单元(5)输入端；下层控制器(2)，其设有判断决策单元(23)和直接横摆力矩执行单元(24)两个部分，所述判断决策单元(23)的输入端连接所述传感器单元(3)的输出端，所述直接横摆力矩执行单元(24)的输入端分别连接所述判断决策单元(23)和直接横摆力矩计算单元(5)的输出端，所述直接横摆力矩执行单元(24)控制目标车轮的驱动力矩。
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