[发明专利]用于激光视觉定位机器人的镜头辅助装置

摘要

本发明公开了用于激光视觉定位机器人的镜头辅助装置，包括外固定壳体，所述外固定壳体的一端轴向分布有一圈内螺纹，所述外固定壳体的表面呈螺旋状分布有磁旋纹，所述外固定壳体通过轴心纵向线处的锁合线相锁合形成筒型完整结构，所述磁吸口与安装在外固定壳体内部上的薄壁深沟球轴承上下相对，所述薄壁深沟球轴承的两侧对称安装有引出模块组，所述锁合线内部贯穿有延伸至外部的螺旋伸缩杆。该用于激光视觉定位机器人的镜头辅助装置在外固定壳体的上方设置有螺旋状分布的磁旋纹，以及锁合线、外磁力线和内磁力线，使外固定壳体在机器人镜头工作时可对应其动作产生无声的结构改变，摒弃了传统的结构连接方式，具有很强的新颖性。

主权项

1.用于激光视觉定位机器人的镜头辅助装置，包括外固定壳体（700），其特征在于：所述外固定壳体（700）的一端轴向分布有一圈内螺纹（701），所述外固定壳体（700）的表面呈螺旋状分布有磁旋纹（600），所述外固定壳体（700）通过轴心纵向线处的锁合线（702）相锁合形成筒型完整结构，且锁合线（702）沿外固定壳体（700）的轴心纵向线环绕并与开设在外固定壳体（700）端部的磁吸口（401）相连，所述磁吸口（401）与安装在外固定壳体（700）内部上的薄壁深沟球轴承（400）上下相对，所述薄壁深沟球轴承（400）的两侧对称安装有引出模块组（500），且引出模块组（500）与输出连接轴（800）传动连接，所述锁合线（702）内部贯穿有延伸至外部的螺旋伸缩杆（900），所述薄壁深沟球轴承（400）上下部的外固定壳体（700）上对称设置有横向延伸的内磁力线（300）和外磁力线（301），且内磁力线（300）和外磁力线（301）皆断连为两部分，断连部分通过磁力链接，所述磁吸口（401）呈环形开设在引位套（403）的外端部，且引位套（403）的另一端部具有可伸缩长度的变焦取像端（404），所述引位套（403）内套装有呈球形的球形取像镜（402）。