[发明专利]一种用于光伏板清理的遥控飞行装置

摘要

本发明涉及一种用于光伏板清理的遥控飞行装置，包括主体、水箱、盖板、水泵、水管、清洗机构、两个清扫机构和若干飞行机构，清洗机构包括调节组件、调节板和喷头，调节组件包括若干调节单元，调节单元包括凹口、滚珠、连接杆、第一电机、丝杆和套管，清扫机构包括升降组件、升降板和清扫组件，该用于光伏板清理的遥控飞行装置在清洗机构中，通过调整喷头的角度，使得喷头喷出水流冲刷光伏板上的鸟粪，从而去除光伏板上的鸟粪，使光伏板恢复清洁，不仅如此，通过清扫机构使清扫板带动毛刷在光伏板表面摆动，扫落光伏板上的落叶，使光伏板正常接收太阳光以恢复发电效率，从而实现对光伏板的清理工作，提高了设备的实用性。

主权项

1.一种用于光伏板清理的遥控飞行装置，其特征在于，包括主体(1)、水箱(2)、盖板(3)、水泵(4)、水管(5)、清洗机构、两个清扫机构和若干飞行机构，所述飞行机构周向均匀分布在主体(1)的外周，所述水箱(2)固定在主体(1)的上方，所述盖板(3)位于水箱(2)的上方，所述水泵(4)固定在水箱(2)上，所述水泵(4)通过水管(5)与清洗机构连接，所述清洗机构位于主体(1)的下方，两个清扫机构分别位于清洗机构的两侧，所述主体(1)内设有天线和PLC，所述天线和水泵(4)均与PLC电连接；所述清洗机构从上而下依次包括调节组件、调节板(6)和喷头(7)，所述调节组件与调节板(6)传动连接，所述喷头(7)固定在调节板(6)的下方，所述喷头(7)与水管(5)连通，所述调节组件包括若干调节单元，所述调节单元周向均匀分布在调节板(6)的上方，所述调节单元包括凹口、滚珠(8)、连接杆(9)、第一电机(10)、丝杆(11)和套管(12)，所述凹口设置在调节板(6)的上方，所述滚珠(8)与凹口相匹配，所述滚珠(8)的球心位于凹口内，所述滚珠(8)固定在连接杆(9)的底端，所述连接杆(9)的顶端与套管(12)固定连接，所述第一电机(10)固定在主体(1)的下方，所述第一电机(10)与PLC电连接，所述第一电机(10)与丝杆(11)的顶端传动连接，所述丝杆(11)的底端设置在套管(12)内，所述套管(12)的与丝杆(11)的连接处设有与丝杆(11)匹配的螺纹；所述清扫机构从上而下依次包括升降组件、升降板(13)和清扫组件，所述升降组件与升降板(13)传动连接，所述清扫组件包括摆动单元、摆动框(14)、连杆(15)、压力传感器(16)、弹簧(17)、清扫板(18)、若干毛刷和两个限位单元，所述摆动单元与摆动框(14)传动连接，所述连杆(15)的一端与升降板(13)铰接，所述连杆(15)的另一端与摆动框(14)的一端固定连接，所述压力传感器(16)固定在摆动框(14)的另一端，所述清扫板(18)通过弹簧(17)与压力传感器(16)连接，所述压力传感器(16)与PLC电连接，所述毛刷均匀分布在清扫板(18)的远离弹簧(17)的一侧，两个限位单元分别位于摆动框(14)的两侧。