[发明专利]一种用于脑血管介入治疗的磁导航装置及磁导航方法

摘要

本发明公开了一种用于脑血管介入治疗的磁导航装置，包括：对称壳体；导航区，在壳体沿X轴开的通孔内；观察腔，在壳体沿Z轴开的通孔内；X射线管和X射线接收器，分别在观察腔的Z轴正方向上和负方向上；两个接线座，在壳体外部的Y轴正方向和负方向上；三个亥姆霍兹线圈，在壳体内部且正交分布；线圈电源，在壳体外部并连两个接线座，且与控制器连；三个磁场探测器，在导航区外且与控制器连；导管，在脑血管内部，前端分布三个同轴的永磁环；操控手柄，与导管和控制器连；控制器，在壳体外。本发明还公开了一种用于脑血管介入治疗的磁导航装置的磁导航方法。本发明的有益效果：操控方便、响应速度快、噪声低、无导航方向死角。

主权项

1.一种用于脑血管介入治疗的磁导航装置，其特征在于，包括：壳体(1)，其为对称结构，以所述壳体(1)的中心为原点，建立笛卡尔坐标系，Z轴为所述壳体(1)的中心轴，根据右手定则设定X轴和Y轴，所述壳体(1)中部沿X轴方向开设有一个用于头部进入的通孔；导航区(2)，其为以原点为中心的球形区域且位于所述壳体(1)沿X轴开设的通孔内；观察腔(4)，其位于所述壳体(1)中部沿Z轴方向开设的通孔内；X射线管(5)，其位于所述观察腔(4)的Z轴正方向上，用于发射X射线；X射线接收器(6)，其位于所述观察腔(4)的Z轴负方向上，用于接受X射线信号；两个接线座(3)，其对称位于所述壳体(1)外部的Y轴正方向和Y轴负方向上，用于接入线圈电源(13)；三个亥姆霍兹线圈(7)，其位于所述壳体(1)内部且正交分布，中心轴分别为X轴、Y轴和Z轴，用于在所述导航区(2)产生均匀的方向可调的磁场；线圈电源(13)，其位于所述壳体(1)外部并连接至所述两个接线座(3)，且与控制器(11)相连，用于根据所述控制器(11)输出的控制电压信号对三个亥姆霍兹线圈(7)分别供电；三个磁场探测器(14)，其位于所述导航区(2)外部且与所述控制器(11)相连，用于分别检测三个亥姆霍兹线圈(7)产生的磁场大小和方向，并将检测信号反馈至所述控制器(11)；导管(8)，其为可移动部件且置于脑血管内部，前端分布有三个同轴布置的永磁环(9)；操控手柄(10)，其与所述导管(8)和所述控制器(11)相连，用于控制所述导管(8)的姿态，并将控制命令发送至所述控制器；控制器(11)，其位于所述壳体(1)外部，用于接收来自所述操控手柄(10)的控制命令，转换成相应的控制电压信号给所述线圈电源(13)，并接收三个磁场探测器(14)反馈的磁场信息输送至交互界面(12)。