[发明专利]用于无人机充电的磁悬浮定位装置及无人机和充电方法

摘要

本发明涉及一种用于无人机充电的磁悬浮定位装置及无人机和充电方法，磁悬浮定位装置包括无人机底板、立柱、两根梁滑块，竖直穿过滑块活动设置末端执行机构，无人机底板、立柱、梁、滑块以及末端执行机构内均设有线圈组，组合形成三自由度磁悬浮定位机构，末端执行机构的上、下端分别设有末端基座和无线充电接头，末端基座中心设置上双目摄像头，无线充电接头中心设置下双目摄像头，上双目摄像头与下双目摄像头处于同一竖直线上，无线充电接头与充电基座对接，实现无线充电。本发明实现了无人机自主高效无线充电，并具有高稳定性、快速性、高精度、耐腐蚀、耐恶劣环境、寿命长等优点。

主权项

1.一种用于无人机充电的磁悬浮定位装置，其特征在于，包括固定安装在多旋翼无人机底部的无人机底板(17)、活动设于无人机底板(17)两侧的立柱(15)、固定安装在两侧立柱(15)之间的两根梁(12)以及活动设于两根梁(12)上的滑块(13)，竖直穿过所述滑块(13)设有末端执行机构(14)，所述无人机底板(17)、立柱(15)、梁(12)、滑块(13)以及末端执行机构(14)内均设有线圈组，组合形成三自由度磁悬浮定位机构，所述末端执行机构(14)的上、下端分别设有末端基座(32)和无线充电接头(31)，所述末端基座(32)中心设置上双目视觉系统(62)，所述无线充电接头(31)中心设置下双目视觉系统(61)，所述上双目视觉系统(62)与下双目视觉系统(61)处于同一竖直线上，所述无线充电接头(31)与充电基座对接，实现无线充电。