[发明专利]车辆控制器在审
| 申请号： | 201811202651.3 | 申请日： | 2018-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN109677408A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 桂洋一郎;渡边义德 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16;B60W30/08;B60W40/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 杜诚;刘敏 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种车辆控制器，该车辆控制器用于能够在行驶车道和另一车道交汇的交汇部中自主行驶的车辆，该车辆控制器包括：约束条件信息获取单元，其被配置成获取关于交通约束条件的约束条件信息，该交通约束条件被施加于进入交汇部的车辆；以及电子控制单元，其被配置成执行基于约束条件信息来确定在交汇部中行驶车道和另一车道的优先级的优先级确定处理，执行基于优先级来确定是否使本车辆比在另一车道上行驶的另一车辆先行的行为确定处理，并且基于约束条件信息来控制本车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 约束条件 车辆控制器 交汇部 车道 行驶车道 电子控制单元 信息获取单元 优先级确定 行驶 行为确定 配置 交通 交汇 施加 | ||
【主权项】：
1.一种用于车辆的车辆控制器，所述车辆能够在行驶车道和另一车道交汇的交汇部中自主行驶，所述车辆控制器的特征在于包括：约束条件信息获取单元，其被配置成获取关于交通约束条件的约束条件信息，所述交通约束条件被施加于进入所述交汇部的车辆；以及电子控制单元，其被配置成执行基于所述约束条件信息来确定在所述交汇部中所述行驶车道和所述另一车道的优先级的优先级确定处理，执行基于所述优先级来确定是否使本车辆比在所述另一车道上行驶的另一车辆先行的行为确定处理，以及基于所述约束条件信息来控制所述本车辆。
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