[发明专利]预碰撞控制装置以及预碰撞控制装置的控制方法

摘要

本发明提供预碰撞控制装置以及预碰撞控制装置的控制方法。预碰撞控制装置包括物标信息取得部和电子控制部，所述电子控制部对识别位置进行更新，并根据所述识别位置的履历而对移动方向进行推断，且根据所述识别位置以及所述移动方向而对碰撞可能性是否较高进行判断，在被判断为所述碰撞可能性较高且碰撞所需时间成为了阈值执行时间以下时，执行预碰撞控制。所述电子控制装置根据本次的预测位置和所述捕捉位置而对所述识别位置进行更新，在所述碰撞所需时间成为了预定的第一阈值切换时间以下的时间点处，将所述识别位置更新为所述捕捉位置。

主权项

1.一种预碰撞控制装置，其特征在于，包括：物标信息取得部，其被构成为，每当经过预定时间时，取得能够确定物标相对于本车辆的位置的物标信息；电子控制装置，其被构成为，每当重新取得了所述物标信息时，根据捕捉位置而对识别位置进行更新，其中，所述识别位置为，为了推断所述物标的移动方向而被使用的所述物标的位置，所述捕捉位置为，通过被重新取得的所述物标信息而被确定的所述物标的位置，所述电子控制装置被构成为，根据所述识别位置的履历而对所述物标的所述移动方向进行推断，所述电子控制装置被构成为，根据所述识别位置以及所述移动方向而对碰撞可能性是否较高进行判断，其中，所述碰撞可能性为，所述物标与所述本车辆发生碰撞的可能性，所述电子控制装置被构成为，在被判断为所述碰撞可能性较高且碰撞所需时间成为了阈值执行时间以下时，执行用于回避与所述物标之间的碰撞的预碰撞控制，其中，所述碰撞所需时间为，至所述物标与所述本车辆发生碰撞为止所需的时间，所述电子控制装置被构成为，根据上一次被更新后的所述识别位置而对所述物标的本次的预测位置进行推断，所述电子控制装置被构成为，根据所述本次的预测位置和所述捕捉位置而对所述识别位置进行更新，所述电子控制装置被构成为，在所述碰撞所需时间成为了预定的第一阈值切换时间以下的时间点处，将所述识别位置更新为所述捕捉位置。