[发明专利]一种基于首尾双头蛇形机械臂的无人机搜救装置及其应用有效
| 申请号： | 201811203153.0 | 申请日： | 2018-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN109227527B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 符长虹;胡嘉文;李一鸣 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J11/00;B25J17/02;B25J19/02;B64C39/02;B64D47/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 杨元焱 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于首尾双头蛇形机械臂的无人机搜救装置及其应用，包括多旋翼无人机，所述多旋翼无人机内设有机载控制系统，还包括连接于多旋翼无人机底部的首尾双头蛇形机械臂，通过对接模块实现与多旋翼无人机的自动可拆卸连接，所述首尾双头蛇形机械臂包括可折叠蛇身段以及位于可折叠蛇身段上、下端的尾端和首端，所述尾端设有尾端双目视觉系统，所述多旋翼无人机的底部设有机载双目视觉系统，所述首端设有蛇形机械臂控制系统与首端双目视觉系统。本发明解决了普通搜救机器人在复杂狭窄的环境中无法工作、难以发现深埋隐藏物体、搜救效率低的问题，并具有耐恶劣环境、高效率等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 首尾 蛇形 机械 无人机 搜救 装置 及其 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于首尾双头蛇形机械臂的无人机搜救装置，包括多旋翼无人机(1)，所述多旋翼无人机(1)内设有机载控制系统(2)，其特征在于，还包括连接于多旋翼无人机(1)底部的首尾双头蛇形机械臂(3)，通过对接模块(35)实现与多旋翼无人机(1)的自动可拆卸连接，所述首尾双头蛇形机械臂(3)包括可折叠蛇身段以及位于可折叠蛇身段上、下端的尾端(34)和首端(33)，所述尾端(34)设有尾端双目视觉系统(343)，所述多旋翼无人机(1)的底部设有机载双目视觉系统(13)，所述首端(33)设有蛇形机械臂控制系统(4)与首端双目视觉系统(333)。
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