[发明专利]一种基于深度显著性的绝缘子检测及自爆识别方法

摘要

本发明公开了一种基于深度显著性的绝缘子检测及自爆识别方法，该系统包括无人机系统、4G信号传输模块及双目视觉信息采集模块、图像预处理模块、多特征融合的区域分割模块、深度显著图生成模块、绝缘子区域分割模块、绝缘子自爆识别模块及结果输出模块。当搭载双目相机的无人机至绝缘子周围时，以绝缘子与镜头间无遮挡的角度采集绝缘子左右目视频信息，数据处理模块对左右目视频进行同步均匀取帧，组成“左目‑右目”图像对；结合稀疏视差点与区域分割结果获取深度显著图，完成绝缘子区域的分割；最后利用灰度分布波形分析实现绝缘子的自爆识别及定位，并生成检测报告。本发明可准确、快速完成绝缘子的检测与自爆识别，具有较高的工程应用价值。

主权项

1.一种基于深度显著性的绝缘子检测及自爆识别方法，其特征在于，包括以下步骤：1)采集双目图像信息：当搭载双目相机的无人机至绝缘子周围时，以镜头与绝缘子间无遮挡的角度拍摄绝缘子，并将获取的视频信息传输入图像分析模块进行处理；2)图像分析模块以每间隔设定的频率对左目视频、右目视频同步取帧，组成“左目‑右目”双目图像对；3)利用多特征融合算法对左目图像进行区域分割；4)根据“左目‑右目”图像对的匹配结果，求取左目图像中的稀疏视差点，同时利用左目图像区域分割结果获取图像深度显著图，再根据深度显著图自适应设定阈值，获取绝缘子区域分割结果；5)利用灰度分布波形分析实现绝缘子的自爆识别及定位；6)依次对所有取得的“左目‑右目”图像对进行步骤3‑步骤5的处理，返回并记录检测时间、地理位置、绝缘子状态信息，自动生成巡检报告。