[发明专利]一种盘式电机外骨骼结构设计在审
| 申请号： | 201811203335.8 | 申请日： | 2018-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN109262590A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 李健;黄煜;赵世峰;刘欢;苗明达;吴青鸿 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 宁霞光 |
| 地址： | 545000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种盘式电机外骨骼结构设计，由腰部支撑架、髋关节盘式电机、上股骨杆、膝关节盘式电机、下股骨杆、脚踝轴承、减震弹簧、脚掌板构成，除腰部支撑架外，其它部件为左右两边镜像对称，本发明的使用更加的灵活，高功率且体积小，具有普遍适用性，应用场合更加广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 腰部支撑架 盘式电机 股骨杆 外骨骼 种盘 电机 普遍适用性 膝关节 减震弹簧 镜像对称 高功率 脚掌板 体积小 髋关节 脚踝 轴承 两边 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种盘式电机外骨骼结构设计，其特征在于由腰部支撑架、髋关节盘式电机、上股骨杆、膝关节盘式电机、下股骨杆、脚踝轴承、减震弹簧、脚掌板构成，除腰部支撑架外，其它部件为左右两边镜像对称，所述腰部支撑架由硬橡胶塑腹带、臀部宽度调节机构、支撑架构成，左、右髋关节盘式电机分别连接腰部支撑架的左右两边的支撑架，硬橡胶塑腹带可以紧紧裹住腹部，臀部宽度调节机构根据胯宽拉开或者缩小结构；所述髋关节盘式电机由机座a、新型盘式电机a构成，机座a与腰部支撑架焊接，新型盘式电机a与上股骨杆上部连接，带动上股骨杆运动；所述膝关节盘式电机由机座b、新型盘式电机b构成,上股骨下部与机座b连接，新型盘式电机b与下股骨杆上部的连接，带动下股骨杆运动；所述下股骨杆与脚掌板通过脚踝轴承和减震弹簧连接，脚踝轴承连接确定可懂范围，减震弹簧防止反人体运动；所述脚踝轴承左右两侧安装有轴承端盖，对脚踝轴承进行限位。
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