[发明专利]一种新型的钻杆箱系统

摘要

本发明公开了一种新型的钻杆箱系统，由钻杆箱1、履带式行走机构2、防爆步进电机3构成，钻杆箱1固定安装在履带式行走机构2上，防爆步进电机3为整个系统的动力来源，其固定安装在钻杆箱1的一侧，本发明具有结构简单精巧，体积小，易于拆卸、安装、维修、替换，很好地解决了上述现有技术存在的弊端，真正实现了无人化，彻底提高了井下上、下钻杆的效率，提高了打钻效率，提高了煤炭生产效率，对于革新井下运送钻杆，人工上、下钻杆起到了开创性的作用。

主权项

1.一种新型的钻杆箱系统，其特征在于由钻杆箱1、履带式行走机构2、防爆步进电机3构成，钻杆箱1固定安装在履带式行走机构2上，防爆步进电机3为整个系统的动力来源，其固定安装在钻杆箱1的一侧；钻杆箱1右下方有钻杆入口1‑11，左上方有钻杆出口1‑1，钻杆出口1‑1处固定安装有出口平台1‑5、出口导轨槽1‑9，钻杆入口1‑11处固定安装有入口平台1‑4，入口、出口平台焊接在箱体壁上，与链条1‑10上的挡板持平，出口导轨槽1‑9左边嵌入并焊接在箱体壁1‑2上，出口导轨槽1‑9右侧为一有倾斜坡度的滑道，该滑道左低右高，深入到钻杆1‑3下部；钻杆箱1内部有两套双排链，两套双排链多层布置，并行排列，钻杆1‑3放置在每层双排链上，具体为放置在每层双排链的链轮层支架1‑7上，链轮层支架1‑7靠链轮轴支撑板1‑16支撑，其左右两端分别固定在钻杆箱1两侧的箱体壁1‑2上，链轮层支架1‑7上配合有链条1‑10，链条1‑10为特制链条，其上具有挡板结构可以对钻杆1‑3进行限位；钻杆箱1内顶角处安装有运动链轮1‑14，具体安装在链轮层支架1‑7上，对链轮层支架1‑7起支撑、转动、动力传递作用；旋转轴1‑8垂直安装在每层链轮层支架1‑7的两端上，位于钻杆箱1内下部的旋转轴1‑8通过联轴器、减速器与防爆步进电机3的输出轴相连，旋转轴1‑8两端安装有限位挡板1‑13；链轮层支架1‑7两端安装有旋转轮1‑12，其分别与左侧U型板1‑6、右侧U型板1‑15配合使用使钻杆1‑3可以运输到上层或者下层；左侧U型板1‑6、右侧U型板1‑15固定安装在钻杆箱1两侧的箱体壁1‑2上起导向和支撑作用。