[发明专利]用于检测采矿系统中输送机张力的传感器系统和方法

摘要

一种输送机系统，包括链轮、输送机元件、传感器、张紧系统和电子处理器。输送机元件连接到链轮以围绕链轮运动。传感器位于链轮附近并且被配置成生成输出信号，所述输出信号指示输送机元件的检测。电子处理器被连接到传感器和张紧系统。电子处理器被配置为接收来自传感器的输出信号，基于所述输出信号估计所述输送机件的轨迹，基于输送机件的估计轨迹来确定松弛距离的值，并且基于松弛距离的值控制所述张紧系统。

主权项

1.一种输送机系统，其特征在于，所述输送机系统包括：链轮；输送机元件，所述输送机元件被连接到所述链轮以围绕所述链轮运动；传感器，所述传感器位于所述链轮附近，所述传感器被配置成生成输出信号，所述输出信号指示对所述输送机元件的检测；张紧系统；以及电子处理器，所述电子处理器被连接到所述传感器和所述张紧系统，所述电子处理器被配置为：接收来自所述传感器的输出信号，基于所述输出信号估计所述输送机元件的轨迹，基于所述输送机件的估计的轨迹来确定松弛距离的值，以及基于所述松弛距离的值来控制所述张紧系统。