[发明专利]用于为自动驾驶车辆构建车辆与云端实时交通地图的系统在审
| 申请号： | 201811204090.0 | 申请日： | 2018-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN109935077A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 陶佳鸣;李栋;蒋一飞;张亮亮;胡江滔 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/0967;G08G1/0968;G08G1/0969;G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 在一个实施方式中，系统使用安装在自动驾驶车辆(ADV)上的许多传感器来监控ADV的状态。系统使用传感器中的至少一部分来感知ADV周围的驾驶环境。系统根据驾驶环境来分析状态，以确定某一时间点下的实时交通状况。系统确定驾驶环境的实时交通状况是否与预定的交通状况至少相匹配。响应于确定实时交通状况是未知的，系统通过网络将与实时交通状况有关的数据传送至远程服务器，以允许远程服务器生成更新的、具有实时交通信息的地图。响应于接收到更新的地图，系统基于更新的地图来规划和控制ADV。 | ||
| 搜索关键词： | 实时交通状况 远程服务器 自动驾驶 传感器 驾驶 更新 实时交通信息 分析状态 交通状况 实时交通 数据传送 系统确定 响应 构建 云端 感知 匹配 监控 规划 网络 | ||
【主权项】：
1.一种用于操作自动驾驶车辆的计算机实施的方法，所述方法包括：使用安装在自动驾驶车辆上的多个传感器监控所述自动驾驶车辆的状态；使用所述传感器中的至少一部分感知所述自动驾驶车辆周围的驾驶环境；根据所述自动驾驶车辆周围的所述驾驶环境，分析所述自动驾驶车辆的状态，以确定某一时间点下所述驾驶环境的实时交通状况；确定所述驾驶环境的所述实时交通状况是否与多个预定的交通状况中的至少一个相匹配；响应于确定所述实时交通状况是未知的，通过网络将与所述驾驶环境的所述实时交通状况有关的数据传送至远程服务器，以允许所述远程服务器生成具有实时交通信息的、更新的地图；以及响应于接收到所述更新的地图，基于从所述更新的地图处获得的实时交通信息，规划和控制所述自动驾驶车辆。
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