[发明专利]自动驾驶车辆的报警系统在审
| 申请号： | 201811204103.4 | 申请日： | 2018-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN109933062A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 陶佳鸣;蒋一飞;李栋;胡江滔;张亮亮;李立耘;王京傲 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 在一个实施方式中，自动驾驶车辆上设计有智能与即时报警系统，以帮助自动驾驶车辆更警觉地和及时地与人类驾驶员通信，以及提高人类驾驶员当在发生自动驾驶故障时的接管能力。在一个实施方式中，报警系统可发展成几个级别：1)基础警告，2)风险警告，以及3)紧急警报/接管警报。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 报警系统 接管 即时报警 紧急警报 警告 警报 智能 通信 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种用于操作自动驾驶车辆的计算机实施的方法，所述方法包括：使用安装在自动驾驶车辆上的多个传感器监控所述自动驾驶车辆的状态；使用所述传感器中的至少一部分感知所述自动驾驶车辆周围的驾驶环境；根据所述自动驾驶车辆周围的所述驾驶环境，分析所述自动驾驶车辆的状态，以确定是否满足一个或多个驾驶条件；根据警报警告规定集，基于所述驾驶条件，确定警报级别，其中，所确定的警报级别是多个警报级别中的一个；以及向所述自动驾驶车辆的驾驶员生成警报，其中，所述警报以与所确定的警报级别相对应的形式呈现。
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