[发明专利]一种基于像差分析钻杆节点的地质钻杆进给深度测量系统

摘要

本发明涉及一种基于像差分析钻杆节点的地质钻杆进给深度测量系统，包括LED灯、图像处理模块、部件连接模块以及地表固定模块；所述LED灯封装于圆柱型外壳内以及系统外侧；所述图像处理模块封装于圆柱型外壳内以及对准钻杆表面，于钻杆出孔处用摄像机连续摄像，完成对钻杆连接处节点的像差分析，自动计数；所述部件连接模块连接LED灯外壳和图像处理模块外壳；所述地表固定模块连接LED灯外壳悬空固定于地表外端并水平对准钻杆；针对退出钻杆过程，通过像差分析钻杆连接处的节点形状计数钻杆出孔数量；将钻杆退出长度等效为钻杆进给深度，避免了复杂地质环境、不规则作业、水流和粉尘等因素干扰，提高了地质信息获取的准确性。

主权项

1.一种基于像差分析钻杆节点的地质钻杆进给深度测量系统，其特征在于：包括LED灯、图像处理模块、部件连接模块以及地表固定模块；所述LED灯封装于圆柱型外壳内以及设于系统外侧，直射钻杆表面；所述图像处理模块封装于圆柱型外壳内以及对准钻杆表面，在钻机完成钻孔后的取钻过程中，于出孔处用一台摄像机对钻杆连续摄像，自动对比识别钻杆表面前后两帧画面的变化，像差分析钻杆连接处的节点形状，完成钻杆的计数，进而计算出地质钻机钻杆的进给深度；所述部件连接模块连接LED灯外壳和图像处理模块外壳，并调节之间角度；所述地表固定模块连接LED灯外壳并悬空固定于地表外端并水平对准钻杆；所述LED灯和图像处理模块的外壳为圆柱状；所述通过像差分析钻杆连接处的节点形状，避免了不规则作业的影响；所述针对地质钻机退出钻杆过程进行测量，将钻杆退出长度等效为钻杆进给深度，避免了进钻时水流和粉尘等恶劣环境对系统的影响；所述出孔处非接触实时测量位于钻杆抽出地表的孔洞口，避免了其他因素造成的干扰，提高了测量可靠性和准确性，排除了外界及人为因素造成的错报、误报深度的情况，提高了地质信息获取的准确性。