[发明专利]被动储能式重力支撑下肢外骨骼在审
| 申请号： | 201811204506.9 | 申请日： | 2018-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN109227521A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 刘斌;郭凯;张莹莹;储雨奕;杨洪波;顾国刚;尤佳;单晖;刘永峰;张森浩 | 申请（专利权）人： | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 韩飞 |
| 地址： | 215163 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种被动储能式重力支撑下肢外骨骼，包括腰部支撑组件及对称设置于所述腰部支撑组件两侧的两下肢外骨骼组件，所述下肢外骨骼组件包括通过髋关节运动组件与所述腰部支撑组件连接的股骨支撑杆、与所述股骨支撑杆通过膝关节运动组件连接的胫骨支撑杆、与所述胫骨支撑杆通过踝关节运动组件连接的足底支撑板组件、髋关节储能组件、膝关节储能组件及踝关节储能组件。本发明的被动储能式重力支撑下肢外骨骼适用于因下肢关节、肌肉组织损伤或骨骼疾病引起的下肢功能障碍或功能受限的患者,可以辅助患者进行正常的平地行走以及上下楼梯，实现患者生活自理，减缓患者的生理疼痛感，减轻患者家属的经济和精力负担，具有很好的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 下肢外骨骼 腰部支撑组件 储能组件 储能式 股骨支撑 组件连接 胫骨支撑 支撑 肌肉组织损伤 下肢功能障碍 膝关节运动 足底支撑板 踝关节运动 髋关节运动 膝关节 对称设置 功能受限 骨骼疾病 患者家属 患者生活 上下楼梯 生理疼痛 下肢关节 组件包括 踝关节 髋关节 自理 平地 应用 | ||
【主权项】：
1.一种被动储能式重力支撑下肢外骨骼，其特征在于，包括腰部支撑组件及对称设置于所述腰部支撑组件两侧的两下肢外骨骼组件，所述下肢外骨骼组件包括通过髋关节运动组件与所述腰部支撑组件连接的股骨支撑杆、与所述股骨支撑杆通过膝关节运动组件连接的胫骨支撑杆、与所述胫骨支撑杆通过踝关节运动组件连接的足底支撑板组件、设置于髋关节处的髋关节储能组件、设置于膝关节处的膝关节储能组件及设置于踝关节处的踝关节储能组件。
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