[发明专利]一种液压系统协调控制方法、系统、设备及存储介质

摘要

本发明涉及一种液压系统协调控制方法、系统、设备及存储介质，其方法包括根据液压系统中当前控制信号对应的每根动作油缸的参数确定每个动作油缸的平均耗油速度，并根据每个动作油缸的平均耗油速度确定液压系统的；当液压系统的总平均耗油速度小于预设平均耗油速度阈值时，将液压系统的当前控制信号发送至对应动作油缸的电磁阀，控制对应动作油缸动作，否则对当前控制信号进行延时预设时间处理。本发明的液压系统协调控制方法，通过在液压系统的平均总耗油速度超过预设平均耗油速度阈值时，进行延时处理，可以降低液压系统油泵的电流，减小整个液压系统的温升，同时减少液压压力的变化对整个液压系统的冲击，延长液压系统各元件的使用寿命。

主权项

1.一种液压系统协调控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：根据液压系统中当前控制信号对应的每根动作油缸的参数确定每个动作油缸的平均耗油速度，并根据每个动作油缸的平均耗油速度确定液压系统的平均总耗油速度；步骤2：当所述液压系统的总平均耗油速度小于预设平均耗油速度阈值时，进入步骤3，否则进入步骤4；步骤3：将液压系统的当前控制信号发送至对应动作油缸的电磁阀，控制对应动作油缸动作，并在动作油缸动作完成后返回步骤1，进入下一个控制信号循环；步骤4：对所述当前控制信号进行延时预设时间处理，并返回步骤1。