[发明专利]一种简易摘果器及其控制方法有效
| 申请号： | 201811205551.6 | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN109197152B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 周年勇;王韵杰;段峰;王庆荣;徐慕豪;王露 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247;A01D46/22 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 王美华 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种简易摘果器及其控制方法，主要由双动摇杆机构、滑杆机构、驱动摇杆机构、水果收集器和机架组成。本发明通过把手机构的闭合转动，使滑杆机构上下移动，继而先使夹持部分运动，然后再使剪切部分进行剪切，剪切下的水果会掉入收集器中，顺着收集器的边缘滑落至袋中或果筐中。其可以实现苹果、梨、桔子、荔枝等水果的采摘收集一体化，有效提高劳动效率其具有结构简单，成本较低，使用和携带轻便，能够较好的保护果实和果实不受损伤，果实采摘收集效率高的特点，实用价值大，应用前景广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 简易 摘果器 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种简易摘果器，其特征在于：包括双动摇杆机构(1)、滑杆机构(2)、摇杆驱动机构(3)、水果收集器(4)和机架(5)，所述滑杆机构(2)位于机架(5)的内部，其前端向前延伸出机架(5)且与位于机架(5)前端的双动摇杆机构(1)连接，后端则与位于机架(5)后端的摇杆驱动机构(3)连接，水果收集器(4)通过刚性结构固定在机架(5)上，且其整体位于双动摇杆机构(1)的正下方。
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