[发明专利]一种智能手部运动功能评测及康复训练轮椅

摘要

本发明公开了一种智能手部运动功能评测及康复训练轮椅，包括康复轮椅、数据采集模块、数据处理模块和人机交互模块，通过固定于康复轮椅上的嵌入式系统对采集到的数据进行滤波、补偿、计算与分析，能够准确、客观、方便地评测手部运动功能或进行康复训练，克服了传统评测及康复训练在时间、空间上的局限性；参照国际手外科学会推出的《手部功能损失评定》标准，人机交互模块依次显示指令，引导患者自主完成相应的动作；数据处理模块分析手部动作完成情况，得出评测结果及康复训练效果，并将评测结果、康复训练效果及检测数据实时显示和保存，方便患者与医师查询；本系统灵活度高，简单易用，鲁棒性强，便于推广。

主权项

1.本专利公开的一种智能手部运动功能评测及康复训练轮椅，包括康复轮椅（1）、数据采集模块（2）、数据处理模块（3）和人机交互模块（4），其特征在于：所述的康复轮椅由普通轮椅改装而成，是手部运动功能评测及康复训练实施的硬件基础，轮椅结构一方面使得整个装置便于移动、灵活性强，另一方面可以固定患者躯体和手臂；所述的数据采集模块包含1个MYO臂环（2‑1）、1个Leap Motion体感控制器（2‑2）；MYO臂环以接触式测量方式采集手部运动时产生的表面肌电信号和加速度信号，获取手掌和手腕在空间中的俯仰角、偏航角、滚转角、角速度等数据，基于动态时间归整DWT算法，可实现对不同种类手势的识别；Leap Motion 体感控制器以非接触式采集指尖、手指各关节在空间中的位置、俯仰角、偏航角、滚转角、角速度等数据，通过对得到的数据进行支持向量机SVM分类处理，达到手势识别的目的。