[发明专利]一种无人机空中自动收放拖拽线缆的装置及其操作方法在审
| 申请号： | 201811206256.2 | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN109384102A | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 沈涛;殷健茗 | 申请（专利权）人： | 云南骏鹰航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H75/38 | 分类号： | B65H75/38;B65H75/44 |
| 代理公司： | 云南派特律师事务所 53110 | 代理人： | 叶健 |
| 地址： | 650000 云南省昆明市西山*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种无人机空中自动收放拖拽线缆的装置，装置中收放电机的转轴与线缆绞盘的中轴连接，编码器模块安装于线缆绞盘外围孔洞位置，支架将电机模块和线缆绞盘固定于无人机机身内部或外部，收放控制器接收编码器信号以计算线缆收放的长度和收放速度，收放控制器模块连接收放电机模块控制线缆绞盘的转速、转动时间和转动方向，线缆一端固定在线缆绞盘上，线缆末端安装有挂接拖拽设备的挂钩，收放控制器连接机载端无线通信模块与地面端无线控制设备进行无线通信。本发明填补了无人机拖拽飞行探测设备的可控收放装置的空白，使得探测设备与飞机保持可控距离，避免飞机机电干扰，获得更精确探测数据。 | ||
| 搜索关键词： | 线缆 绞盘 拖拽 收放控制器 收放 探测设备 自动收放 可控 转动 无线控制设备 无线通信模块 编码器模块 接收编码器 电机模块 机身内部 孔洞位置 模块控制 收放装置 探测数据 无线通信 线缆末端 中轴连接 地面端 放电机 挂接 支架 转轴 飞机 电机 机电 外围 挂钩 填补 飞行 外部 | ||
【主权项】：
1.一种无人机空中自动收放拖拽线缆的装置，其特征在于，包括：线缆绞盘，线缆，收放电机模块，支架，编码器模块，收放控制器模块，机载端无线通信模块，地面端无线控制设备和电源模块；所述的装置中收放电机的转轴与线缆绞盘的中轴连接，编码器模块安装于线缆绞盘外围孔洞位置，支架将电机模块和线缆绞盘固定于无人机机身内部或外部，收放控制器接收编码器信号以计算线缆收放的长度和收放速度，收放控制器模块连接收放电机模块控制线缆绞盘的转速、转动时间和转动方向，线缆一端固定在线缆绞盘上，线缆末端安装有挂接拖拽设备的挂钩，收放控制器连接机载端无线通信模块与地面端无线控制设备进行无线通信。
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