[发明专利]一种物体识别方法及装置有效
| 申请号： | 201811206301.4 | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN109492537B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 魏承赟 | 申请（专利权）人： | 桂林飞宇科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;宋静娜 |
| 地址： | 541000 广西壮族自治区桂林市七*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明一种物体识别方法及装置，该方法包括：步骤S1，从初始帧图片中提取跟踪目标的样本并训练跟踪器，将目标特征存入样本空间；步骤S2，读取当前帧图片，判断上一帧中跟踪目标是否丢失；步骤S3，若丢失，则利用上一次训练的跟踪器对上一帧目标的位置及其周围若干位置的样本进行处理以得到分数图；步骤S4，若未丢失，则利用上一次训练的跟踪器对上一帧的跟踪目标的位置提取当前帧样本以得到分数图；步骤S5，对各位置的样本分数图进行分数评估，判断分数图是否理想；步骤S6，若理想则更新样本权重并更新目标位置，进行目标缩放比例预测，更新比例；步骤S7，将新样本以样本权重加权更新至样本空间，并根据设置帧数间隔训练跟踪器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物体 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种物体识别方法，包括如下步骤：步骤S1，从初始帧图片中提取跟踪目标的样本并训练跟踪器，并将目标特征存入样本空间；步骤S2，读取当前帧图片，判断上一帧中跟踪目标是否丢失；步骤S3，若判断结果为跟踪目标丢失，则利用上一次训练的跟踪器对上一帧目标丢失的位置及其周围若干位置的图片样本进行提取，并获得各位置的分数图，进入步骤S5；步骤S4，若判断结果为跟踪目标未丢失，则利用上一帧目标的位置提取当前帧的图片样本，并利用上一次训练的跟踪器对样本进行评估以得到分数图；步骤S5，对各位置的样本进行分数评估，并判断分数图是否理想，根据判断结果进入步骤S6或进入下一帧后返回步骤S2；步骤S6，更新样本权重，更新目标位置，进行目标缩放比例预测，并更新比例；步骤S7，将新样本以样本权重加权更新至样本空间，并根据设置帧数间隔训练跟踪器。
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