[发明专利]无动力型步行辅助装置在审
| 申请号： | 201811206603.1 | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN109223455A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 陈照波;程明;张勋;焦映厚;王洁 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无动力型步行辅助装置，包括腰带、三角支撑、连接盘、支撑杆、转盘、调节旋钮、扭转弹簧、平板、圆盘、腿带。腰带缠绕在使用者的腰部，三角支撑将连接盘保持在髋关节处，支撑杆将连接盘与转盘连接起来，转盘与平板之间安装有扭转弹簧，腿带缠绕在膝关节以下的小腿处。使用者在行走过程中，支撑腿弯曲阶段带动扭转弹簧扭转而储存能量，支撑腿摆出阶段辅助装置释放能量产生的扭矩帮助腿部自然摆出。该步行辅助装置是一种无动力型机械穿戴设备，能够高效地将人体的重力势能转换为动能，帮助使用者行走。 | ||
| 搜索关键词： | 步行辅助装置 扭转弹簧 无动力型 连接盘 转盘 三角支撑 支撑杆 支撑腿 腿带 缠绕 腰带 膝关节 储存能量 穿戴设备 辅助装置 能量产生 弯曲阶段 行走过程 重力势能 髋关节 动能 腿部 小腿 旋钮 腰部 帮助 扭转 释放 转换 | ||
【主权项】：
1.一种无动力型步行辅助装置，其特征在于，包括：腰带（1）、三角支撑（2）、连接盘（3）、支撑杆（4）、转盘（5）、调节旋钮（6）、扭转弹簧（7）、平板（8）、圆盘（9）以及腿带（10）；三角支撑（4）将腰带（1）与连接盘（3）连接起来，支撑杆（4）连接在连接盘（3）与转盘（5）之间，扭转弹簧（7）安装于转盘（5）与平板（8）之间；除去腰带（1）外的其余零件组成的部件的数量可以是一套，也可以是两套并且对称安装在腰带（1）的两侧。
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