[发明专利]一种具三单元多维度的智能焊接装置

摘要

一种具三单元多维度的智能焊接装置，属于焊接技术领域，包括换能器变幅杆组件、超声波焊头组件；换能器变幅杆组件包括换能器、变幅杆、超声波单元固定块和连接板；超声波焊头组件包括超声波母模、超声波焊头A、超声波焊头B和超声波焊头C；超声波母模的上、下、左、右方向各设置有母模凸头D、母模凸头C、母模凸头A、母模凸头B；超声波焊头A的连接端与母模凸头A固定连接，超声波焊头B的连接端与母模凸头B固定连接，超声波焊头C的连接端与母模凸头C固定连接；母模凸头D与超声波焊头组件下端固定连接；换能器变幅杆组件还包括超声波单元限位块。本发明的有益效果是：一机多头，换头速度快，焊接准确稳定。

主权项

1.一种具三单元多维度的智能焊接装置，与机器人和焊接产品放置台配合使用，包括换能器变幅杆组件，所述换能器变幅杆组件包括换能器、变幅杆、超声波单元固定块和连接板；所述变幅杆设置在换能器下方，换能器和变幅杆组装为一体；换能器和变幅杆通过超声波单元固定块设置在连接板上，所述连接板起到换能器变幅杆组件和机器人的连接作用，其特征在于：还包括超声波焊头组件，所述超声波焊头组件连接在换能器变幅杆组件下方；超声波焊头组件包括超声波母模、超声波焊头A、超声波焊头B和超声波焊头C；所述超声波焊头A、超声波焊头B和超声波焊头C的后端为连接端，超声波焊头A、超声波焊头B和超声波焊头C的前端为焊接端；所述超声波母模为十字形对称件，超声波母模的上、下、左、右方向各设置有母模凸头D、母模凸头C、母模凸头A、母模凸头B；所述超声波焊头A的连接端与母模凸头A固定连接，所述超声波焊头B的连接端与母模凸头B固定连接，所述超声波焊头C的连接端与母模凸头C固定连接；所述母模凸头D与超声波焊头组件下端固定连接；所述换能器变幅杆组件还包括超声波单元限位块，所述超声波单元限位块固定设置在变幅杆后侧，超声波单元限位块内侧面设置有凹槽，变幅杆中部外围固定设置有凸环，所述凸环镶嵌在凹槽内，使变幅杆和超声波单元限位块镶嵌连接。