[发明专利]六自由度机器人手臂在审
| 申请号： | 201811207399.5 | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN109278039A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 卢秋红;刘晓蒙;罗明德;骆攀 | 申请（专利权）人： | 上海合时安防技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 上海浦东良风专利代理有限责任公司 31113 | 代理人： | 张劲风 |
| 地址： | 201109 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉一种六自由度的机器人手臂，主要解决现有液压传动或者蜗轮蜗杆传动的方式存在强度低、效率下降快、机构过重的技术问题。本发明的技术方案为：一种六自由度的机器人手臂，包括底座旋转电机组件，通过主臂旋转机构与主臂连接使之旋转，主臂通过支臂回转机构与支臂连接使之回转，支臂通过小臂回转机构与小臂连接使之回转，小臂通过手爪壳回转机构与手爪壳连接使之回转，手爪壳通过爪头旋转机构与爪头连接使之旋转，爪头连接爪头张合机构使之开合。本发明主要用于机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 手爪 支臂 爪头 回转 机器人手臂 回转机构 六自由度 小臂 主臂 六自由度机器人 蜗轮蜗杆传动 小臂回转机构 旋转电机组件 主臂旋转机构 旋转机构 液压传动 张合机构 连接爪 开合 底座 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
1.一种六自由度的机器人手臂，其特征是：包括底座旋转电机组件，通过主臂旋转机构与主臂连接使之旋转，主臂通过支臂回转机构与支臂连接使之回转，支臂通过小臂回转机构与小臂连接使之回转，小臂通过手爪壳回转机构与手爪壳连接使之回转，手爪壳通过爪头旋转机构与爪头连接使之旋转，爪头连接爪头张合机构使之开合。
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