[发明专利]基于球坐标的植物果实点云重建方法有效
| 申请号： | 201811207414.6 | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN109448107B | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 陆玲;王志畅;李丽华;王蕾;姚玲洁 | 申请（专利权）人： | 东华理工大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 344001*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于球坐标的植物果实点云重建方法，包括如下步骤：步骤1，基于三维果实原始点云数据，将点云直角坐标转为球坐标；步骤2，利用统计排序滤波法的中值滤波对点云数据的噪点进行过滤；步骤3，基于扁球体中心轴及长球体中心轴旋转到平行于正投影面时的特征，计算扁球体中心轴的经纬度及长球体中心轴的经纬度；步骤4，基于扁球体中心轴的经纬度及长球体中心轴的经纬度，采用B样条曲面对果实进行重建。本发明计算效率高，去噪效果好，可以应用到类似球形的植物果实重建。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 标的 植物 果实 重建 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于球坐标的植物果实点云重建方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，基于三维果实原始点云数据，将点云直角坐标转为球坐标；步骤2，利用统计排序滤波法的中值滤波对点云数据的噪点进行过滤；步骤3，基于扁球体中心轴及长球体中心轴旋转到平行于正投影面时的特征，计算扁球体中心轴的经纬度及长球体中心轴的经纬度；步骤4，基于扁球体中心轴的经纬度及长球体中心轴的经纬度，采用B样条曲面对果实进行重建。
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