[发明专利]基于迁移学习的焊接工艺参数推荐方法、装置及机器人有效
| 申请号： | 201811207656.5 | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN109409520B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 褚英昊;秦诗玮;赵辛;赵紫州 | 申请（专利权）人： | 深圳市微埃智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06N3/08 | 分类号： | G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳卓正专利代理事务所(普通合伙) 44388 | 代理人： | 万正平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市市辖区前海深港*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于迁移学习的焊接工艺参数推荐方法、装置及机器人，方法包括：建立关于第一焊接场景和第一焊接工艺参数的第一神经网络模型；获取至少一组第二焊接经验场景信息和第二焊接经验工艺参数信息；根据所述第二焊接经验场景信息和第二焊接经验工艺参数信息，采用反向传播算法对所述第一神经网络模型进行训练，获得关于第二焊接场景和第二焊接工艺参数的第二神经网络模型；获取焊接目标场景参数，并输入至所述第二神经网络模型，输出焊接目标工艺参数；该方法能够使得焊接机器人可以兼容多种焊接电源。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 迁移 学习 焊接 工艺 参数 推荐 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种基于迁移学习的焊接工艺参数推荐方法，其特征在于，包括：建立关于第一焊接场景和第一焊接工艺参数的第一神经网络模型；获取至少一组第二焊接经验场景信息和第二焊接经验工艺参数信息；根据所述第二焊接经验场景信息和第二焊接经验工艺参数信息，采用反向传播算法对所述第一神经网络模型进行训练，获得关于第二焊接场景和第二焊接工艺参数的第二神经网络模型；获取焊接目标场景参数，并输入至所述第二神经网络模型，输出焊接目标工艺参数。
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