[发明专利]协同数据处理在审
| 申请号： | 201811207668.8 | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN109696692A | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 罗正;吕莉蕴;张青山 | 申请（专利权）人： | 哈曼国际工业有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S17/89;G01S17/08 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 高巍 |
| 地址： | 美国康*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 实施方案公开用于协同地扫描和处理传感器数据以便构建一组车辆周围的环境的地图。车辆的车载计算系统的实例包括：传感器子系统，所述传感器子系统与光学传感器通信；处理器；存储指令的存储器，所述指令可由所述处理器执行以便指导所述光学传感器扫描所述车辆周围的分配区域、接收对应于所述分配区域的本地扫描数据、处理所述扫描数据以构建三维地图的第一部分、将所述处理的扫描数据传输到至少一个其他车辆、从所述至少一个其他车辆接收另外的地图数据、并且使用所接收的另外的地图数据构建三维地图的第二不同部分。在所述车载计算系统的第一实例中，所述光学传感器可另外地或可替代地包括光探测和测距(LiDAR)传感器系统。 | ||
| 搜索关键词： | 光学传感器 扫描数据 构建 车载计算系统 传感器子系统 车辆周围 地图数据 分配区域 三维地图 扫描 协同 测距 处理传感器 处理器执行 传感器系统 存储器 存储指令 数据处理 光探测 处理器 指令 传输 替代 通信 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的车载计算系统，所述车载计算系统包括：显示装置；传感器子系统，所述传感器子系统与光学传感器通信；处理器；以及存储指令的存储器，所述指令可由所述处理器执行以便：指导所述光学传感器扫描所述车辆周围的分配区域；从所述光学传感器接收与所述分配区域对应的本地扫描数据；处理所述本地扫描数据以构建所述车辆的环境的三维地图的第一部分；将处理过的扫描数据传输到至少一个其他车辆；从所述至少一个其他车辆接收另外的地图数据；使用所接收的另外的地图数据构建所述三维地图的第二不同部分；并且通过所述显示装置显示所述三维地图。
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