[发明专利]一种起重设备防碰撞预警系统及其方法

摘要

本发明公开了一种起重设备防碰撞预警系统及其方法。系统基于分布式模块化构架，包括分布式模块化布置的信息采集系统、信息传输系统、现场控制系统，各设备和固定障碍物置于同一坐标体系中；方法包括：采集各设备运动部件实时位置、运动方向及速度信息，经各起重设备现场初步解算后，进行相关的信息互换，计算出有碰撞可能，并预警，每0.1秒循环重复一次上述步骤。本发明构建分布式防碰撞系统架构，制定防碰撞计算规则，将起重设备间的碰撞问题分解为运动部件间的碰撞问题，采用二叉树遍历递归算法以保证碰撞现象的预测精度，再将碰撞现象进行共性化处理，编制碰撞预警算法；根据防碰撞规则和算法编制实现碰撞预警。

主权项

1.一种起重设备防碰撞预警系统，包括至少两台现场起重设备，其特征在于：所述系统基于分布式模块化构架，包括分布式模块化布置的信息采集系统、信息传输系统、现场控制系统；现场各起重设备和固定障碍物置于同一坐标体系中；所述信息采集系统包括编码器，设置于各起重设备，至少获取各起重设备运动部件的位置、运动方向及速度信息；现场控制系统基于分布式模块化构架，各起重设备均平行设置独立的现场控制系统，各起重设备的现场控制系统信息互换联通；每台起重设备的现场控制系统以自身与相关塔机或固定障碍物的信息进行防碰撞控制预警，根据碰撞是否发生和发生碰撞的距离远近发出警示；信息传输系统包括：通过有线或无线方式将信息采集系统获取信息传输给自身起重设备的现场控制系统，各起重设备的现场控制系统通过有线或无线方式将自身和相关塔机的信息进行传输交换。