[发明专利]一种拥堵状况下各车道平均排队车辆数的确定方法及系统

摘要

本发明公开了一种拥堵状况下各车道平均排队车辆数的确定方法：S1、基于待测交叉路口的信号相位获取目标车道的红灯时长ri，并采集待测交叉路口在拥堵状况下目标车道的车辆到达率λi；S2、计算目标车道上最后一辆试验车辆在绿灯亮起时不能通过的期望E(Q)；S3、计算目标车道上最后一辆试验车辆在绿灯亮起时能通过的概率Pi(s∈A)；S4、计算目标车道上最后一辆试验车辆在绿灯亮起时不能通过的概率Pi(s∈Q)；S5、根据上述参数计算出目标车道排队车辆数的期望E(Ni)。本发明能够对超出检测器范围的信号交口口处的交通状况进行采集和分析，从而精确地计算出待检测区域内每一条车道上车辆的排队数量和排队长度，为缓解交通压力提供稳定有效地数据基础。

主权项

1.一种拥堵状况下各车道平均排队车辆数的确定方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、基于待测交叉路口的信号相位获取目标车道的红灯时长ri，并采集待测交叉路口在拥堵状况下目标车道的车辆到达率λi；S2、计算目标车道上最后一辆试验车辆在绿灯亮起时不能通过的期望E(Q)；S3、计算目标车道上最后一辆试验车辆在绿灯亮起时能通过的概率Pi(s∈A)；S4、计算目标车道上最后一辆试验车辆在绿灯亮起时不能通过的概率Pi(s∈Q)；S5、根据下述公式计算出目标车道排队车辆数的期望E(Ni)，所述公式为：E(Ni)＝Pi(s∈Q)E(Q)+Pi(s∈A)[E(Q)+λiri]。