[发明专利]一种基于TDOA的水下长基线声学定位方法在审
| 申请号： | 201811208291.8 | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN109541546A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 张安民;宁一伟;张豪;欧阳知雨;刘禹;刘帅;刘荣霞;侯泽北 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01S5/20 | 分类号： | G01S5/20 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 杜文茹 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于TDOA的水下长基线声学定位方法，包括：在目标海域中布设由若干个基站构成的定位基站阵列以及用于接收数据的测量船；建立基于TDOA方法的定位模型，获得基于TDOA方法的第i个基站与定位目标之间的距离值；根据所述的距离值，利用Chan算法获取定位目标的初始位置；对得到的定位目标的初始位置，利用Taylor算法进行迭代，得出更精确的结果；对结果进行阈值判断，如所述结果小于设定阈值则输出最终结果，否则，继续进行阈值判断，直到结果小于阈值为止。本发明的方法简单，在水下环境中抗干扰能力强且定位精度高。能保证定位的精度，同时也降低了定位所需要的时间，能够实现快速地对水下目标进行精准定位。 | ||
| 搜索关键词： | 定位目标 阈值判断 声学 基线 基站 定位精度高 抗干扰能力 定位基站 定位模型 接收数据 精准定位 水下环境 水下目标 最终结果 测量船 布设 迭代 算法 海域 输出 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于TDOA的水下长基线声学定位方法，其特征在于，包括如下步骤：1)在目标海域中布设由若干个基站构成的定位基站阵列以及用于接收数据的测量船；2)建立基于TDOA方法的定位模型，获得基于TDOA方法的第i个基站与定位目标(7)之间的距离值；3)根据所述的距离值，利用Chan算法获取定位目标(7)的初始位置；4)对得到的定位目标(7)的初始位置，利用Taylor算法进行迭代，得出更精确的结果；5)对步骤4)的结果进行阈值判断，如所述结果小于设定阈值则输出最终结果，否则，继续进行阈值判断，直到结果小于阈值为止。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津大学，未经天津大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811208291.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
